饮料自动灌装采用的是时间程序控制，在日常的操作中可能会出现饮料灌装机气缸中的某个或几个出现爬行现象，在饮料灌装机的工作过程中，气缸输出的力驱动机构做往复直线运动。在气动系统中，由于负载及供气的原因使气缸活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。将会延长气缸的动作时间，从而导致饮料灌装机产生干涉、误动作，如灌装容器输送不到位、物料漏灌或灌在容器外等。为了减少或避免这种情况的发生，本文对饮料灌装机气缸产生爬行现象的原因作逐一分析，并提出相应的解决措施。
饮料灌装机是向容器灌装洗涤剂、化学制剂、饮料、药液等液体的装置。它既能实现连续自动灌装，又能进行每一工序的手动操作，能灌装不同高度和容量的容器。饮料灌装机的流程。
工作程序：
1、按下气动信号后，储液罐升降气缸A活塞杆退回，储液罐和输液管下降；
2、输液管插入各容器内，灌装阀开关气缸B缸活塞杆退回，开启各输液管的出口阀，液体注入容器；
3、气缸B活塞杆伸出，出口阀关闭；
4、A缸活塞杆伸出，储液罐和输液管上升，储液罐开始补充液体；
5、储液罐和输液管上升到高位置，左挡位气缸C活塞杆伸出，右挡位气缸D活塞杆退回，输送带输出已灌满的容器；
气缸C活塞杆退回和气缸D活塞杆伸出，输送带输入空容器。饮料灌装机完成了一个工作循环，即实现了容器的一次灌装。在一个工作循环中，气缸B活塞杆由退回到伸出状态由延时控制实现，通过对延时时间的调节，实现对不同容量容器的灌装。通过调节气缸A行程阀的发信号位置，达到对不同高度容器的灌装。储液罐补充液体和输出容器的时间必须控制在一个循环周期内完成。气缸C、D的活塞杆状态转变也由延时控制实现。
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